无人驾驶真的要来了！
近日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo独家颁发了首批5张无人化路测(第一阶段)通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，也意味着自动驾驶发展跨越到了“无人驾驶”新阶段。
受消息影响，无人驾驶概念拉升，12月8日截至收盘，高鸿股份、路畅科技纷纷涨停，云意电气、拓普集团、华阳集团等跟涨。
百度获北京首批无人驾驶路测通知书
李彦宏：无人驾驶5年内规模化商用
近日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。9月百度在展示无人化自动驾驶视频时，曾表示多地政府对无人化测试表示支持，百度在长沙已经获得无人化自动驾驶路测牌照。
目前，配有安全员的Robotaxi（即自动驾驶出租车）还未普及，不过全无人化自动驾驶路测资格赛已经开跑。
对于百度Apollo的无人化测试许可，百度董事长兼CEO李彦宏在百度动态中发文感慨：“终于可以不用安全员了，责任重大啊”。这也应证了百度Apollo在北京进行的无人化测试将不再在车内配备安全员。
李彦宏此前曾预测，无人驾驶5年内规模化商用。在百度世界2020大会上，李彦宏表示，在5年之内，无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段，也就是2025年。这也不意味着到时候街上跑的都是无人车。真正能够影响到每一个人的出行、每一个人生活的，是AI技术对整个大交通的改变。他预测，未来5年内，中国的很多城市拥堵将大大缓解，不再需要限购限行。当无人驾驶逐渐普及，交通事故发生率也会大大降低。
在百度世界2020大会上还展示了最新的Robotaxi全无人驾驶车，在“5G云代驾”驾驶员的“隔空”操纵下，成功越过了道路中的障碍物。
百度相关负责人透露，目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在上述场景下可以通过安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。据悉，百度目前配备的5G云代驾安全员充足，能保证对全国各地的百度Apollo自动驾驶出租车100%响应。
北京印发自动驾驶测试实施细则
在2020年11月12日北京市出台的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本中，明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。
从自动驾驶技术演进路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试(车内有安全员)和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。完全无人化的道路测试对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地的重点突破方向，也因此成为行业中技术的制高点。
截止2020年10月，北京市自动驾驶道路测试累计安全测试里程已经超过200万公里。专项技术测试方面，《实施细则》继续支持编队行驶测试，同时新增特殊天气环境（夜间、雨、雾）、高速环境、无人化技术测试场景。
无人驾驶出租车队在深圳亮相
深圳交管局：未允许AutoX上路
12月4日，国内自动驾驶领头羊地位的创企AutoX也正式推出了其国内首个没有采用远程遥控模式的完全无人驾驶车队。
根据公司发布的视频消息，AutoX的25台RoboTaxi在车内无驾驶员或安全员，全程无人工接管和远程遥控的情况下，依靠其自主研发的无人驾驶系统“AutoX Driver”，在深圳公开道路上实现了自主行驶、绕过路障、礼让行人等功能，并及时应对了包括路边停放车辆、外卖骑手、夜间施工等城市常见路况，及掉头、并道汇流等行驶需求，全过程时速保持约40公里。这是中国首批从车载硬件到无人驾驶系统均符合无人安全要求，且能进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。
这一视频引发网友关注，在感叹无人驾驶时代将来之余，安全问题成为大家最关注的焦点。这25辆Robotaxi是否有载客试运营的资质？是否获得了深圳市无人驾驶开放道路测试牌照？
对此，深圳交管局回应称：“并未允许AutoX无人车上路。”据深圳市交管局表示，深圳共公布了两批智能网联汽车开放测试道路，覆盖9个行政区，总里程超144公里。深圳目前已发放了7张测试牌照，但AutoX的25辆Robotaxi并不在列。
公开资料显示，Auto X Store是一家自动驾驶操作系统研发商，主要研发的方向是将人工智能技术应用在自动驾驶领域。
值得一提的是，Auto X还吸引了众多资本的关注，阿里巴巴、东风、上汽纷纷入局。
在2017年10月完成了A轮投资，吸引了今日资本、上汽集团、联发科等投资方，交易金额约3400万美元。随后在2019年9月，Auto X完成1亿美元A+轮融资，由东风汽车出资数千万美元领投，阿里巴巴创业者基金、硅谷孵化器Plug and Play中国基金、香港HKSTP科技发展基金等国内外机构跟投。今年1月份， AutoX获数千万美元Pre-B轮融资，深圳基金、潮汕资本入局。
此前上海示范运营正式向公众全面开放，AutoX自动驾驶RoboTaxi在上海向市民全面开放。乘客可通过高德APP，随时呼叫AutoX的车辆，提供完全商业化的用户体验。大众出行和AutoX就上海无人驾驶出租车运营正式达成合作。
无人驾驶场景正在加速突破
滴滴Robotaxi面向公众开放服务，华安证券计算机团队实地体验上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。公众可以通过滴滴APP中的未来出行进行线上报名，审核通过后，可以在规定的路段内，免费呼叫自动驾驶车辆进行乘坐体验。
华安证券表示，Robotaxi车辆全程在开放道路进行无人驾驶，单车智能与车路协同相互配合。自动驾驶落地关注成本，国产替代和车路协同是有效途径。目前自动驾驶车辆单车的传感器价格依然较贵，未来量产会使得成本大幅度压缩。此外，车路协同的路侧设备共享将降低车辆改造成本。由于车路协同V2X技术使得信息共享，因此路侧设备或方案的升级将使得单车感知设备需求降低，从而间接降低了车辆改造成本。建议关注：德赛西威、中科创达、千方科技、锐明技术、鸿泉物联、四维图新。
东吴证券表示，无人驾驶用户付费意愿强，智能网联车市场空间广阔：无人驾驶是5G下游应用场景中落地最晚，但潜在空间最大的细分赛道，预计未来全球的智能网联汽车渗透率加速提升，车联网市场空间将保持高速增长。
中信证券指出，商用车的无人驾驶“场景为王”路径已初现端倪，集中发展和加速L4或以上的商业落地和变现。
